【编者按】5月30日，《青岛日报》报道了青岛农业大学等驻青高校参赛队伍在第十届国际大学生智能农业装备创新大赛决赛中捧回40余个奖项。

■青岛农业大学学生调试“全自动茄科蔬菜嫁接机器人”。

□青岛日报/观海新闻记者  王世锋  文/图

全自动茄科蔬菜嫁接机器人、民用小型辣椒收割机、智能花生荚果自动分类装备、海带自动打结机、板栗自动切口机……前不久，第十届国际大学生智能农业装备创新大赛决赛在青岛举行，218所高校的796件作品入围决赛。青岛大学、青岛理工大学、青岛农业大学等驻青高校参赛队伍捧回40余个奖项，其中特等奖4项、一等奖3项、二等奖20项。从农业种植到农产品加工，一件件实用性强，自动化、智能化水平高的作品贴近农业产业发展需求，展现了大学生们的创新创意能力和实践本领，更契合了当下农业装备的发展趋势。

比赛现场，辣椒苗托盘随传送带运动，光传感器如眼睛一样实时“盯”着托盘的位置。当托盘被送到指定位置时，两支长长的对称式纵向“机械臂”在红外传感器辅助下，轻轻夹起辣椒苗，手指一样的横向V型爪捏住苗木的两端，快速移动到刀片处完成切割。随后进入上夹环节，单目相机时刻注视着砧木、穗木接口位置，在自研算法“大脑”的指挥下，实现砧木、穗木的精准校正、快速接合，完成苗木嫁接，整个过程不足20秒。

“在我国，番茄、辣椒、茄子等茄科蔬菜种植面积占到了蔬菜总种植面积的四分之一。为提高茄科蔬菜的产量和品质，农艺上常对苗株实施嫁接处理，但茄科蔬菜苗株形成层较薄，机械嫁接难度大，国外全自动嫁接机售价又比较昂贵，我们就萌生了研制全自动蔬菜嫁接机器人的想法。”该项目负责人、青岛农业大学机电工程学院研究生路云鹏介绍。他们自主设计机械结构，自主编写算法代码，经过数百次实验，才完成了这款“有骨骼、有眼睛、有大脑”的全自动茄科蔬菜嫁接机器人的研制。该机器人成本低、精度高，与茄科蔬菜嫁接的适配性强，嫁接速度可达400株/小时。凭借出众表现，该项目在此次比赛中获得特等奖。

自动化、智能化是此次比赛获奖作品的重要特点。不少参赛团队在作品中应用了人工智能、大数据等技术。在花生产业链中，花生荚果外观的识别与分类是影响产品质量与市场价值的关键环节。传统的花生荚果分类依赖人工目检，效率低、劳动强度大，难以满足现代农业规模化、标准化生产需求。青岛农业大学的“基于FPGA卷积加速的智能花生荚果分类装备”能够在视觉算法的加持下，识别花生荚果类型并进行分拣，从而满足花生荚果智能化、规模化、精准化自动分拣的需要。青岛大学的“椒阳似火——民用辣椒采摘收割机”项目则关注到了云南、贵州等山区、丘陵地带辣椒采摘难以实现机械化作业的难题。“现在辣椒采摘设备主要是大型联合收割机，不能适应个体种植户的需求。我们这款采摘收割机可以实现单人操作，满足小型机械化作业需求。”“椒阳似火——民用辣椒采摘收割机”项目队员、青岛大学智能制造工程专业大三学生赵胤凯介绍。在设计这款产品时，他们专门设计了一套视觉识别系统，方便操作人员随时调整设备运行方式。

板栗是广受欢迎的食品，但给板栗开口却让不少人犯难。青岛理工大学获奖作品“新型板栗柔性夹持切口自动化装备”关注到了这一痛点。该设备通过创新设计实现了板栗上料、筛选、定位、切口及计数的全流程自动化。其中，智能振动盘上料器可实现板栗的自动排列与输送，柔性夹持装置则能适应不同大小的板栗，确保稳定传输与切口。值得一提的是，设备采用先进的图像识别算法，能够精准识别板栗的切口位置，确保切口平整均匀。

发展农业装备新质生产力，赋能农业高质量发展。大学生思维活跃、敢于突破，是许多新思想、新技术的“源泉”。国际大学生智能农业装备创新大赛的许多成果都瞄准了领域“瓶颈”技术，涌现出众多未来农业科技的“潜力股”。从创意到实践，驻青高校大学生研发出的一件件凝结着智慧与匠心的农业装备正为农业“向新向智”发展注入新活力、新动能。